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                        服務熱線

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                        立柱碼垛機
                        作者:超級管理員 ??時間:2023-02-02 10:10:05??來源:本站?? 瀏覽254次

                        立柱碼垛機

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                        產品介紹

                        立柱式碼垛機輪廓小,耐用性強,占地空間小,工作范圍大,驅動關節較少,方便控制,操作簡單,更加易于維護保養,可同時用于兩條生產線,為企業工廠提高生產和工作效率,大大節省人工成本。碼垛機是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用 PLC+觸摸屏控制,實現智能化操作管理,簡便、易掌握??纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設備。

                        適用范圍

                        公司產品應用于農產品行業(大米、飼料、肥料)、建筑行業(水泥、沙)、紙箱行業、日用品行業、食品行業、飲料行業、調味品行業等。對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求。衡通致力于制造企業實現人工操作轉型至智能生產,節約人工成本,增加產值效益。

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                        技術參數

                        * 設備型號:LZ-MDJ-01

                        * 整機高度:3518mm(含底座高度361mm,含頂部鏈輪凸出部分,不含凸出部3416mm)

                        * 手臂升降范圍:638mm~2438mm(手臂行程1800mm)

                        * 整機寬度:2453mm(含手臂 含立柱)

                        * 4軸運動范圍:±180°~±360°

                        * 最大負載:100KG

                        * 最大活動半徑:1950mm

                        * 碼垛速度:350-400袋/箱/罐/小時(2-5分鐘完成6層堆碼)

                        * 垛形:五花、六順、七花

                        * 物料重量:20kg、25kg、40kg

                        * 托盤尺寸:1500mm*1300mm*150mm

                        * 物料尺寸:750*480*140 730*440*150 650*370*120 600*330*100實數,手搖可調抓手

                        * 功 率: 380V、50HZ、3-10KW

                        * 堆碼工件總高: 1800mm 內

                        *本機實際重量:1508kg

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                        產品優勢

                        配套于袋裝水泥自動裝車碼垛機成套設備,使現有的水泥裝車成為無人值守的作業,取代人工在車廂內碼垛作業,避免工人塵肺病等職業病的發生,把惡劣環境下的人工作業轉變為機器自動作業,為企業改善工作條件,減輕個人體力勞動,減員增效起到了關鍵作用,是現代化水泥企業自動裝車的首選設備。

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                        設備特點

                        采用機器人控制系統,實現點位到點位的直線插補,可使運動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動,能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制,垛型提前預存,后期添加都可靈活操作!工作時可按照要求的編組方式和層數,完成對料袋產品的碼垛。

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                        動作說明

                        包裝好的物料通過輸送機送至碼垛指定區定位,立柱機器人通過各軸配合,將夾具運行至物料定位的正上方,當物料定位信號發出時,夾具通過伺服電機控制運動向下(乙軸向下運動),達到夾具夾持物料高度時,乙軸停止下降,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機反轉,將夾具升到安全高度后,通過客戶預設程序將物料運送至碼垛位上方,Z軸下降,使物料到達放置點,此時夾具打開,將物料碼入指定位置,重復以上動作,把整托碼垛完以后,蜂鳴器報警,提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤,重新往復動作即可。

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                        立柱碼垛機
                        機器人碼垛機-箱裝

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